Membranophones: Ang mga instrumentong ito ay gumagawa ng tunog sa pamamagitan ng vibration ng isang nakaunat na lamad. Ang pinakatanyag na halimbawa ay ang djembe, isang tambol na hugis kopa na may malalim na ugat sa tradisyonal na musika at sayaw ng Kanlurang Aprika. Ang nagsasalitang drum, na kilala sa kakayahang gayahin ang mga pattern ng tono ng pagsasalita ng tao, ay isa pang kapansin-pansing halimbawa ng membranophone na nagdaragdag ng lalim at komunikasyon sa mga pagtatanghal ng sayaw sa Africa.Idiophones: Ang idiophones ay mga instrumento na gumagawa ng tunog lalo na sa pamamagitan ng vibration ng instrumento mismo nang hindi gumagamit ng mga string o lamad. Ang balafon, isang West African wood xylophone, at ang shekere, isang gourd-enclosed rattle na may masalimuot na beadwork, ay parehong idiophones na nagpapahiram ng kanilang natatanging timbre at ritmo sa tapiserya ng African dance music.Aerophones: Ang mga instrumentong ito ay gumagawa ng tunog sa pamamagitan ng paggamit ng hangin bilang pangunahing paraan ng pag-vibrate. Bagama't hindi gaanong karaniwan sa tradisyonal na sayaw ng Aprika, ang plauta at iba't ibang uri ng mga sungay ay isinama sa ilang mga istilo ng sayaw, na nagpapayaman sa sonik na tanawin at nagdaragdag ng mga bagong dimensyon sa musika.Konklusyon
Ang sayaw at musika ng Africa ay hindi mapaghihiwalay, at ang hanay ng mga tradisyonal na instrumentong pangmusika sa buong kontinente ay sumasalamin sa kayamanan at pagkakaiba-iba ng kultural na tapiserya nito. Ang pag-unawa sa kahalagahan ng mga instrumentong ito sa konteksto ng mga klase ng sayaw ay hindi lamang nagpapalakas ng mas malalim na pagpapahalaga sa anyo ng sining ngunit nagbibigay din ng mahahalagang insight sa mga tradisyon at pagpapahalaga sa komunidad na kanilang kinakatawan. Sa pamamagitan ng pagdiriwang ng interplay sa pagitan ng mga instrumentong pangmusika at sayaw, maaari nating parangalan ang masiglang pamana ng kulturang Aprikano, na tinatanggap ang mga ritmo at himig nito bilang pinagmumulan ng inspirasyon at pagkakaisa.